学习 Linux 设备驱动如何工作，并知道如何使用它们。
对于一个熟悉 Windows 或者 MacOS 的人，想要切换到 Linux，它们都会面临一个艰巨的问题就是怎么安装和配置设备驱动。这是可以理解的，因为 Windows 和 MacOS 都有一套机制把这个过程做得非常的友好。比如说，当你插入一个新的硬件设备， Windows 能够自动检测并会弹出一个窗口询问你是否要继续驱动程序的安装。你也可以从网络上下载驱动程序，仅仅需要双击解压或者是通过设备管理器导入驱动程序即可。
而这在 Linux 操作系统上并非这么简单。第一个原因是， Linux 是一个开源的操作系统，所以有 数百种 Linux 发行版的变体。也就是说不可能做一个指南来适应所有的 Linux 发行版。因为每种 Linux 安装驱动程序的过程都有差异。
第二，大多数默认的 Linux 驱动程序也都是开源的，并被集成到了系统中，这使得安装一些并未包含的驱动程序变得非常复杂，即使已经可以检测大多数的硬件设备。第三，不同发行版的许可也有差异。例如，Fedora 禁止事项 禁止包含专有的、受法律保护，或者是违反美国法律的驱动程序。而 Ubuntu 则让用户避免使用受法律保护或闭源的硬件设备。
为了更好的学习 Linux 驱动程序是如何工作的，我建议阅读 《Linux 设备驱动程序》一书中的 设备驱动程序简介。
两种方式来寻找驱动程序
1、 用户界面
如果是一个刚从 Windows 或 MacOS 转过来的 Linux 新手，那你会很高兴知道 Linux 也提供了一个通过向导式的程序来查看驱动程序是否可用的方法。 Ubuntu 提供了一个 附加驱动程序 选项。其它的 Linux 发行版也提供了帮助程序，像 GNOME 的包管理器，你可以使用它来检查驱动程序是否可用。
2、 命令行
如果你通过漂亮的用户界面没有找到驱动程序，那又该怎么办呢？或许你只能通过没有任何图形界面的 shell？甚至你可以使用控制台来展现你的技能。你有两个选择：
通过一个仓库
这和 MacOS 中的 homebrew 命令行很像。通过使用 yum、 dnf、apt-get 等等。你基本可以通过添加仓库，并更新包缓存。
下载、编译，然后自己构建
这通常包括直接从网络，或通过 wget 命令下载源码包，然后运行配置和编译、安装。这超出了本文的范围，但是你可以在网络上找到很多在线指南，如果你选择的是这条路的话。
检查是否已经安装了这个驱动程序
在进一步学习安装 Linux 驱动程序之前，让我们来学习几条命令，用来检测驱动程序是否已经在你的系统上可用。
lspci 命令显示了系统上所有 PCI 总线和设备驱动程序的详细信息。
$ lscpci
或者使用 grep：
$ lscpci | grep SOME_DRIVER_KEYWORD
例如，你可以使用 lspci | grep SAMSUNG 命令，如果你想知道是否安装过三星的驱动。
dmesg 命令显示了所有内核识别的驱动程序。
$ dmesg
或配合 grep 使用：
$ dmesg | grep SOME_DRIVER_KEYWORD
任何识别到的驱动程序都会显示在结果中。
如果通过 dmesg 或者 lscpi 命令没有识别到任何驱动程序，尝试下这两个命令，看看驱动程序至少是否加载到硬盘。
$ /sbin/lsmod
和
$ find /lib/modules
技巧：和 lspci 或 dmesg 一样，通过在上面的命令后面加上 | grep 来过滤结果。
如果一个驱动程序已经被识别到了，但是通过 lscpi 或 dmesg 并没有找到，这意味着驱动程序已经存在于硬盘上，但是并没有加载到内核中，这种情况，你可以通过 modprobe 命令来加载这个模块。
$ sudo modprobe MODULE_NAME
使用 sudo 来运行这个命令，因为这个模块要使用 root 权限来安装。
添加仓库并安装
可以通过 yum、dnf 和 apt-get 几种不同的方式来添加一个仓库；一个个介绍完它们并不在本文的范围。简单一点来说，这个示例将会使用 apt-get ，但是这个命令和其它的几个都是很类似的。
1、删除存在的仓库，如果它存在
$ sudo apt-get purge NAME_OF_DRIVER*
其中 NAME_OF_DRIVER 是你的驱动程序的可能的名称。你还可以将模式匹配加到正则表达式中来进一步过滤。
2、将仓库加入到仓库表中，这应该在驱动程序指南中有指定
$ sudo add-apt-repository REPOLIST_OF_DRIVER
其中 REPOLIST_OF_DRIVER 应该从驱动文档中有指定（例如：epel-list）。
3、更新仓库列表
$ sudo apt-get update
4、安装驱动程序
$ sudo apt-get install NAME_OF_DRIVER
5、检查安装状态
像上面说的一样，通过 lscpi 命令来检查驱动程序是否已经安装成功。