焊接指南

焊接辅助工具​

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模块板关键​

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非模块板​

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麦克风：第 3 引脚 GND 一圈必须焊好，否则发热不稳定，易烧坏。同时不要长时间用风枪吹，先在焊盘上锡，吹化以后迅速放上麦克风,参考手册焊接温度：

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功放：注意方向 +号对应右上角白点

ESP32：底部焊盘最好焊上，涂点锡膏，放在加热台，或者热风枪吹

led：左侧为负极，led 绿色竖线朝左，或者看底部三角形，尖尖朝左，该灯为充电指示灯，不插电池会微微亮

所需工具​

焊接 Otto 机器人需要以下基本工具：

恒温烙铁：推荐温度可调节的烙铁，设置在 320-350°C

焊锡丝：推荐使用 0.8mm 直径的有铅焊锡（60/40 或 63/37)

助焊剂：有助于焊接顺利进行

焊台：用于固定烙铁

吸锡带/吸锡器：用于修正焊接错误

镊子：用于放置小型元件

放大镜/显微镜：用于检查焊点

酒精：用于清洁 PCB 板

热风枪：用于拆卸元件（可选）

焊接后检查​

完成所有焊接后，进行以下检查：

目视检查：检查所有焊点，确保无虚焊、短路

连通性测试：使用万用表测试关键点的连通性

清洁 PCB：用酒精清洁 PCB 板上的助焊剂残留

短路检查：检查电源和地之间是否有短路

功能测试：插上 USB 线，检查设备是否能正常识别

电压测试：检查关键测试点的电压是否正常

焊接技巧的进阶提示​

控制焊接时间：每个焊点的加热时间不要超过 3-5 秒

保持烙铁头清洁：定期清理烙铁头，确保良好的热传导

正确的焊接角度：保持 45 度角接触焊点和元件引脚

足够的热量传递：确保同时加热焊盘和元件引脚

耐心是关键：不要急于完成，特别是对于小型元件

常见问题​

Q: 为什么我的焊锡不粘在焊盘上？

A: 可能是焊盘不干净或氧化，尝试使用助焊剂，并确保烙铁温度足够。

Q: 如何判断焊点质量好坏？

A: 好的焊点应当光滑有光泽，呈现锥形或火山形，与焊盘和元件引脚充分融合。

Q: 焊接 ESP32 时引脚太密集怎么办？

A: 可以使用细尖头烙铁，辅以助焊剂，或考虑使用热风枪配合锡膏焊接。

Q: 焊接后如何检查是否有短路？

A: 使用万用表的蜂鸣测试功能，检查相邻引脚之间是否存在意外连接。

Q: 初学者最容易犯的错误是什么？

A: 焊锡量控制不当（过多或过少）、加热时间不足或过长、未使用助焊剂。

焊接后的下一步​

焊接完成后，您可以继续进行：

下载程序 - 为您的 Otto 机器人烧录固件

组装教程 - 将焊接好的 PCB 组装到 3D 打印外壳中