沙特阿拉伯国家足球队自1978年以来共参加了12次世界杯预选赛。其中，有6次成功晋级世界杯决赛圈，另外6次则止步于预选赛。以下为详细的参赛记录：

1978年世界杯预选赛沙特阿拉伯首次参加世界杯预选赛，但在小组赛阶段被淘汰，小组包括伊朗和叙利亚。

1982年预选赛沙特国家队在此预选赛中成功晋级初赛阶段，，且在小组赛中排名第一，小组包括伊拉克、卡塔尔、巴林和叙利亚。然而，在第二阶段的预选赛中未能晋级世界杯，小组包括科威特、新西兰、中国。

1986年预选赛沙特在此预选赛中未能通过第一轮，因为预选赛采用了双败淘汰制。

1990年预选赛沙特国家队在此预选赛中成功晋级初赛阶段，但未能晋级世界杯。小组包括也门、叙利亚。在第二轮的小组赛中，沙特未能晋级，包括韩国、卡塔尔、阿联酋、中国和朝鲜。

1994年预选赛沙特国家队在此预选赛中首次晋级世界杯决赛圈。沙特在第一轮小组赛中表现出色，排名第一，小组包括澳门、马来西亚和科威特。在第二轮的预选赛中，沙特再次排名第一，所在小组包括朝鲜、韩国、伊拉克、日本和伊朗，最终成功晋级美国世界杯。

1998年预选赛沙特国家队在此预选赛中第二次成功晋级世界杯决赛圈。沙特在第一轮小组赛中排名第一，小组对手包括中华台北、马来西亚和孟加拉国。在第二轮的小组赛中，沙特再次排名第一，所在小组包括伊朗、卡塔尔、中国和科威特，最终晋级法国世界杯。

2002年预选赛沙特国家队在此预选赛中第三次连续晋级世界杯决赛圈。沙特在第一轮小组赛中表现出色，排名第一，小组对手包括孟加拉国、越南和蒙古。第二轮小组赛中，沙特依然排名第一，所在小组包括伊朗、巴林、伊拉克和泰国，成功晋级2002年韩日世界杯。

2006年预选赛沙特国家队在此预选赛中第四次连续晋级世界杯决赛圈。沙特在第一轮小组赛中排名第一，小组包括印尼、土库曼斯坦和斯里兰卡。在第二轮小组赛中，沙特再次排名第一，所在小组包括韩国、乌兹别克斯坦和科威特，成功晋级2006年德国世界杯。

2010年预选赛在此预选赛中，沙特国家队成功晋级初赛阶段，在小组赛中排名第一的表现，所在小组赛包括乌兹别克斯坦、新加坡和黎巴嫩。然而，在第四轮（B组）中，沙特未能晋级，小组包括韩国、朝鲜、伊朗和阿联酋，最终被淘汰出局。

2014年预选赛沙特国家队未能晋级初赛阶段，小组包括澳大利亚、阿曼和泰国。

2018年预选赛沙特国家队在此预选赛中成功晋级世界杯决赛圈，这是沙特历史上第五次晋级世界杯。沙特在第二轮的A组中排名第一，小组包括阿联酋、巴勒斯坦、马来西亚和东帝汶。在第三轮的B组中，沙特成功晋级并以小组第二名的成绩晋级，小组包括泰国、伊拉克、阿联酋、澳大利亚和日本，最终成功晋级2018年俄罗斯世界杯。

2022年预选赛沙特国家队在此预选赛中成功晋级世界杯决赛圈，这是沙特历史上第六次晋级世界杯。沙特在第二轮的D组中排名第一，小组包括乌兹别克斯坦、巴勒斯坦、新加坡和也门。在第三轮的B组中，沙特再次排名第一，成功晋级2022年卡塔尔世界杯，小组包括日本、澳大利亚、阿曼、中国和越南。